রোবটিক্স
রোবটিক্স কী?
📌 রোবটিক্স হলো প্রযুক্তির একটি শাখা, যা রোবটের ডিজাইন, নির্মাণ, কার্যক্রম ও প্রয়োগ নিয়ে কাজ করে।
রোবটের নিয়ন্ত্রণ, সেন্সরি ফিডব্যাক আর তথ্য প্রক্রিয়াকরণের কম্পিউটার সিস্টেম নিয়েও রোবটিক্স কাজ করে। এই অটোমেটেড মেশিনগুলো বিপজ্জনক পরিবেশে বা উৎপাদনে মানুষের জায়গা নেয়, অথবা মানুষের মতো দেখতে বা আচরণ করে। আজকের বেশিরভাগ রোবট প্রকৃতি থেকে অনুপ্রাণিত, যাকে বলে বায়ো-ইন্সপায়ার্ড রোবটিক্স।
📌 রোবটিক্সের প্রধান বিষয় তিনটি: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, ইঞ্জিনিয়ারিং আর মনোবিদ্যা।
এই প্রযুক্তিতে কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি হয়। দেখতে অনেকটা মানুষের মতো হতে পারে, আর মানুষের মতো দৈহিক কাজও করতে পারে। রোবটকে সাধারণত যেসব ক্ষমতা দেওয়ার চেষ্টা হয়:
- দৃষ্টিশক্তি বা ভিজুয়াল পারসেপশন (Visual Perception)
- স্পর্শের অনুভূতি বা ট্যাকটাইল ক্যাপাবিলিটি (Tactile Capabilities)
- নিয়ন্ত্রণ ও ম্যানিপুলেশনে দক্ষতা বা ডেক্সটারিটি (Dexterity)
- যেকোনো দিকে নড়াচড়ার ক্ষমতা বা লোকোমোশন (Locomotion)
- গন্তব্যের পথ খুঁজে বের করার বুদ্ধি বা নেভিগেশন (Navigation)
রোবট শব্দের উৎপত্তি ও ইতিহাস
📌 "রোবটিক্স" শব্দটি এসেছে "রোবট" থেকে, যা প্রবর্তিত হয় চেক লেখক ও নাট্যকার কারেল চাপেক (Karel Čapek)-এর ১৯২০ সালে প্রকাশিত একটি নাটক থেকে।
📌 রোবট হলো কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত যন্ত্র বা যন্ত্রমানব, যা মানুষের অনেক দুঃসাধ্য ও কঠিন কাজ স্বয়ংক্রিয়ভাবে করতে পারে।
এর কাজ দেখে মনে হয়, ভেতরে যেন কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা আছে।
📌 Robot শব্দটি এসেছে স্লাভিক শব্দ Robota থেকে, যার অর্থ "শ্রমিক"।
অক্সফোর্ড ইংলিশ ডিকশনারি অনুযায়ী, "রোবটিক্স" শব্দটি প্রথম ব্যবহৃত হয় ১৯৪১ সালে আইজ্যাক আসিমভ-এর সায়েন্স ফিকশন গল্প "লায়ার"-এ। আসিমভ রোবটের জন্য তিনটি সূত্র দিয়েছিলেন, যা আধুনিক রোবটের মূলনীতি:
- রোবট কখনো মানুষের ক্ষতি করবে না।
- প্রথম সূত্র না ভেঙে রোবট মানুষের সব নির্দেশ মানবে।
- প্রথম ও দ্বিতীয় সূত্র না ভেঙে রোবট নিজেকে রক্ষা করবে।
📌 প্রথম সত্যিকারের রোবট তৈরি করেন আমেরিকান উদ্ভাবক জর্জ চার্লস ডেভল (George Charles Devol)। ১৯৫০ সালে তাঁর তৈরি প্রথম ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের নাম ছিল ইউনিমেট।
এই প্রজেক্টের উদ্যোক্তা ছিলেন আমেরিকান জোসেফ ফ্রেডরিক এঙ্গেলবার্জার (Joseph Frederick Engelberger)। প্যাটেন্ট ডেভলের নামে থাকলেও উদ্যোক্তা হিসেবে সম্মান জানিয়ে 📌 এঙ্গেলবার্জারকেই রোবটিক্সের জনক হিসেবে স্বীকৃতি দেওয়া হয়।
রোবট মানেই মানুষের মতো দেখতে হবে, তা নয়। কখনো পুরো মানুষের নকল, কখনো শুধু চেহারা, কখনো শুধু কাজের ধরনে মানুষের মতো। প্রয়োজনমতো নতুন প্রোগ্রামও দেওয়া যায়। তবে কোনো যন্ত্র স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করলেই তাকে রোবট বলা যায় না।
📌 একটি যান্ত্রিক সিস্টেম তখনই রোবট হয়ে উঠবে, যখন এতে মোবিলিটি (Mobility), মোশন (Motion), সেন্সিং (Sensing) আর ইন্টেলিজেন্সের (Intelligence) সমন্বয় ঘটবে।
কিছু রোবট শুধু প্রোগ্রাম অনুযায়ী কাজ করে; আবার অনেকগুলোকে দূর থেকে লেজার রশ্মি বা রেডিও সিগন্যালে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
আসিমো (ASIMO): জাপানের হোন্ডা কোম্পানির তৈরি মানবসদৃশ রোবট (২০০০ সাল)। মানুষের মতো দেখতে এই রোবট মানুষকে সাহায্য করার জন্য তৈরি। ASIMO-র পূর্ণরূপ Advanced Step in Innovative Mobility। উচ্চতা ৪ ফুট ৩ ইঞ্চি, ওজন ১১৯ পাউন্ড; ঘণ্টায় ৬ কিলোমিটার বেগে দৌড়াতে পারে।
রোবটের বিভিন্ন অংশ (Different Parts of Robot)
- মুভেবল বডি (Movable Body): চলাফেরার জন্য চাকা, পা বা অন্য নড়াচড়ার যন্ত্র।
- অ্যাকচুয়েটর (Actuator): 📌 এক ধরনের মোটর, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘোরানো বা যান্ত্রিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এর কারণেই রোবট বিভিন্ন দিকে কাজ করতে পারে। শক্তির উৎস বিদ্যুৎ বা হাইড্রোলিক পাওয়ার। 📌 রোবটের শরীরের অংশ নড়াচড়ার জন্য বৈদ্যুতিক মোটর, হাইড্রোলিক আর নিউমেটিক সিস্টেম মিলিয়ে তৈরি ব্যবস্থাই অ্যাকচুয়েটর। একে মানুষের মতো রোবটের হাত-পায়ের পেশি বলা যায়।
- পাওয়ার সিস্টেম (Power Source): 📌 অ্যাকচুয়েটর চালাতে বৈদ্যুতিক সংযোগ লাগে; এজন্য ইলেকট্রিক রোবটে সাধারণত লেড-অ্যাসিড ব্যাটারি বা এক্সটেনশন কর্ড ব্যবহার হয়। ব্যাটারি রিচার্জেবল। হাইড্রোলিক রোবটে ফ্লুইডকে চাপ দিতে পাম্প, আর নিউমেটিক রোবটে এয়ার কম্প্রেসর লাগে।
- ইলেকট্রিক সার্কিট (Electric Circuit): 📌 বৈদ্যুতিক রোবটের মোটরে বৈদ্যুতিক সংযোগ দেয়। হাইড্রোলিক ও নিউমেটিক রোবটের সলেনয়েড বা ভালভেও সংযোগ দেয়।
- প্রোগ্রামেবল মস্তিষ্ক বা কম্পিউটার: রোবটের সবকিছু নিয়ন্ত্রণ করে। আচরণ বদলাতে হলে এটিকে রিপ্রোগ্রাম করা হয়।
- অনুভূতি (Sensing): মানুষের মতো উদ্দীপনায় সাড়া দেওয়ার ক্ষমতা। হাত-পা কোনো কিছু স্পর্শ করলে রোবট তার তথ্য পায়। 📌 মানুষের চোখের মতো রোবটের ক্যামেরা দিয়ে সামনে বা পেছনের দৃশ্য নেওয়া যায়, প্রয়োজনে রোবটকে ৩৬০° কোণেও ঘোরানো যায়।
- ম্যানিপুলেশন (Manipulation): হাত-পা দিয়ে আশপাশের বস্তুর অবস্থান বদলানো বা বস্তু ধরা-তোলা।
সৃজনশীলের টিপস:
- "যন্ত্র স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে" → রোবটিক্স
- "রাস্তায় সুষ্ঠুভাবে যান চলাচল ও ট্রাফিক জ্যাম নিয়ন্ত্রণ" → রোবটিক্স
- "ঝুঁকিপূর্ণ কাজে ব্যবহৃত যন্ত্র" → রোবট
- "রোবটে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ভূমিকা" → AI-এর কারণেই রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে আর খানিকটা বুদ্ধিবৃত্তিক আচরণ দেখায়
রোবটের সাধারণ বৈশিষ্ট্য
- নির্দিষ্ট প্রোগ্রামে চলে বলে যেকোনো কাজ দ্রুত ও নিখুঁতভাবে করে।
- বিরতিহীন ও ক্লান্তিহীনভাবে দিনরাত কাজ করতে পারে।
- রাগ, ঘৃণা, ভয়, বিরক্তির মতো মানবিক অনুভূতি থেকে মুক্ত, তাই কাজে বাধা আসে না।
- পরিস্থিতি অনুভব করে AI-এর সাহায্যে প্রদত্ত ক্ষমতা অনুযায়ী সিদ্ধান্ত নিতে পারে।
- ঝুঁকিপূর্ণ ও ক্ষতিকর পরিবেশে স্বাচ্ছন্দ্যে কাজ করে।
রোবটিক্সের ব্যবহার (Application of Robotics)
| ক্ষেত্র | ব্যবহার |
|---|---|
| ম্যানুফ্যাকচারিং | কম্পিউটার এইডেড ম্যানুফ্যাকচারিং (CAM); বিশেষ করে গাড়ি কারখানায় |
| বিপজ্জনক কাজ | বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয় করা, ডুবে যাওয়া জাহাজের অনুসন্ধান, খনির ভেতরের কাজ |
| ভারী শিল্প | ওয়েল্ডিং, ঢালাই, ভারী মাল ওঠানো-নামানো, যন্ত্রাংশ জোড়া |
| সূক্ষ্ম পরীক্ষা | মাইক্রোসার্কিটের উপাদান পুঙ্খানুপুঙ্খ পরীক্ষা |
| মেইল ডেলিভারি | আল্ট্রাভায়োলেট পেইন্টের দাগ অনুসরণ করে মেইল বিলি |
| ঝুঁকিপূর্ণ কাজ | পারমাণবিক কেন্দ্রে তেজস্ক্রিয় পরিবেশে কাজ |
| নিরাপত্তা | মাইক্রোওয়েভ ভিশনে দেয়ালের ওপাশ বা অন্ধকারে দূরের আগন্তুক দেখা |
| পুলিশের সহায়তা | জিম্মি উদ্ধার, গোলাগুলির পরিস্থিতি সামলানো |
| সামরিক | বোমা নিষ্ক্রিয় করা, ভূমি মাইন শনাক্ত, সরঞ্জাম বহন |
| ঘরোয়া কাজ | কফি তৈরি, ঘর পরিষ্কার |
| চিকিৎসা | জটিল অপারেশনে সার্জনদের সহায়তা |
| মহাকাশ গবেষণা | নাসার কিউরিসিটি রোবট মঙ্গল গ্রহ থেকে তথ্য পাঠাচ্ছে |
রোবট ব্যবহারের সীমাবদ্ধতা
- প্রোগ্রাম না বদলালে হঠাৎ বদলে যাওয়া পরিস্থিতিতে মানুষের মতো মানিয়ে নিতে পারে না।
- মানুষ ধীরে ধীরে কর্মহীন হচ্ছে; বেকারত্ব বাড়ছে, কর্মদক্ষতাও কমছে।
- রোবট এখনো ব্যয়বহুল, আর ব্যবস্থাপনাও সহজ নয়।
রোবট নির্মাতা প্রতিষ্ঠান
| প্রতিষ্ঠান | তথ্য |
|---|---|
| ইয়াসকাওয়া (Yaskawa) | শিল্প রোবট নির্মাতা; এদের ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের নাম মটোম্যান (MOTOMAN), যা ওয়েল্ডিং, কাটিং, প্যাকেজিংয়ে ব্যবহৃত হয় |
| ফানুক (FANUC) | ছোট-বড় সব ধরনের স্বয়ংক্রিয় রোবট ও যন্ত্রাংশ নির্মাতা |
| আইরোবট (iRobot) | MIT-এর গবেষকদের প্রতিষ্ঠিত (১৯৯০); ঘর পরিষ্কারের রোবট Roomba বিখ্যাত |
| বোস্টন ডাইনামিকস | MIT থেকে যাত্রা শুরু; চলাচলে দক্ষ উন্নত রোবট তৈরি করে |
📌 হিউম্যানয়েড রোবটের মধ্যে জাপানের মুরাতা কোম্পানির মুরাতা বয় (Murata Boy), সনির কিরিও (QRIO), হোন্ডার অসিমো (ASIMO) আর স্যামসাংয়ের রোবোরে (Roboray) উল্লেখযোগ্য। এরা প্রত্যেকে মানুষের মতো বিশেষ কোনো কাজে পারদর্শী।
আলোচিত দুটি রোবট
আজুমা হিকারি (Azuma Hikari): জাপানের Vinclu ও Gatebox-এর তৈরি ভার্চুয়াল হোম রোবট। ২০ বছর বয়সী তরুণীর রূপে এটি গৃহকর্তার সঙ্গী হিসেবে কাজ করে: সকালে ঘুম থেকে জাগায়, কর্মসূচি মনে করিয়ে দেয়, আবহাওয়া দেখে ছাতা নিতে বলে, টেক্সট মেসেজে খোঁজ নেয়, ঘরের লাইট-ফ্যান নিয়ন্ত্রণ করে। ইন্টারনেট, ওয়াই-ফাই, ব্লুটুথ আর ইনফ্রারেডের মাধ্যমে যোগাযোগ করে; হলোগ্রাফিক মডেলে দেখা যায়।
রোবট সোফিয়া (Sophia):
📌 সোফিয়া হলো মানবাকৃতির, সামাজিক যোগাযোগে সক্ষম একটি রোবট, যা তৈরি করেছে হংকংভিত্তিক প্রতিষ্ঠান হ্যানসন রোবটিক্স। এর উদ্ভাবক প্রতিষ্ঠানের প্রধান নির্বাহী ডেভিড হ্যানসন।
সোফিয়া মানুষের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে আর শিখতে পারে। স্পিচ রিকগনিশনে মানুষের ভাষা বোঝে, মুখভঙ্গি করতে পারে, কথা বলার সময় ঠোঁট আর মুখমণ্ডল নড়ে। চোখের ক্যামেরা দিয়ে দেখে, ওয়াই-ফাইয়ে ইন্টারনেটে যুক্ত থাকে আর ক্লাউড প্রযুক্তিতে তথ্য বিশ্লেষণ ও সংরক্ষণ করে।
📌 ২০১৭ সালের ৫ ডিসেম্বর রোবট সোফিয়া বাংলাদেশ ভ্রমণ করে।
দলীয় কাজ: দুই ভাগে ভাগ হয়ে রোবট ব্যবহারের সুফল আর কুফল নিয়ে আলোচনা করো।
বোর্ড বই: পৃষ্ঠা ৩৭–৪২ (অধ্যায় ১: রোবটিক্স)